Najpopularnija ruta koja prolazi kroz Srbiju i duž Dunava kroz Donji Milanovac je evropska biciklistička ruta Euro Velo 6, biciklistički koridor koji spaja Atlantski okean i Crno more. Važan deo ove rute prolazi magistralnim putem M 25-1, duž Đerdapske klisure a biciklisti se najčešće zadržavaju u Donjem Milanovcu.

Osim ove zvanične biciklističke rute koju prati adekvatna turistička signalizacija, postoje i alternativne biciklističke rute koje omogućavaju posetu spomenicima prirode i kulturne baštine.